在流水線自動安裝時,需要對產(chǎn)品進行全自動安裝組件。實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為此,需要由多個反饋系統(tǒng)如編碼器提供的位移反饋,激光位移傳感器,高精度距離反饋,視覺反饋等等,這些反饋系統(tǒng)通常同時安裝在多個機器人上。以保障機械手精準(zhǔn)運行與定位,通過控制單元生成的數(shù)據(jù)和結(jié)果,可以發(fā)送到上位控制系統(tǒng)。
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